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PLC在旋转定位机构中的应用

PLC在旋转定位机构中的应用

         此设备应用松下PLC—FPX系列和斯美特触摸屏PL057-LST控制三相步进电机系统MOTEC3913系列进行一维旋转定位。

1硬件配置

1.1 MOTEC  AWD-FB-XZ  转动装置 如图:

 

1.2 MOTEC步进系统SM3913 (电机)+STD3-220-70(驱动)1

1.3 MOTEC精密行星减速机APE80-20 1

1.4位传感器2

1.5松下PLC可编程控制器AFPX-C30T +AFPX-COM1 – 1套;

1.6触摸屏057-LST – 1块;

 

2系统控制原理

2.1通过触摸屏进行运行参数设定(起点,终点,旋转角度,速度,步距,停止时间),工艺参数表下传、设备数据状态显示、故障报警自动前台显示、PLC内部变量监视等。

2.2设定的运行参数(距离,时间,加速度)计算出速度,通过脉冲输出给步进驱动器控制步进电机的运转。步进电机再带动旋转运动机构运动定位。

2.3旋转机构上装有2个限位开关,一个用于原点定位,一个是固定角度硬件定位。

3本套系统的优点:

3.1集成度高,系统配线简单,稳定性高,降低了系统的故障概率。

3.2用了触摸屏作人机界面,使操作更简便、透明。

3.3这套系统可适应各种伺服,步进系统;脉冲控制,抗干扰能力强;高精度限位系统保障其安全性。

4使用情况:

4.1设置好运动的技术参数,进行参数表下传,使操作简便。

4.2任何一个操作,由于各部分间的联锁,如操作不允许时,触摸屏会拒绝操作,并不向下输出指令所以不会产生误操作。

4.3现场设备发生故障时,也能在触摸屏和PLC上显示,提示操作者故障之所在,也给维修带来极大的方便。

4.4主要动作功能内容:

系统复位:使转台返回初始位置0°;

旋转指定角度:使转台相对现有位置旋转指定的角度,最小步距1°,支持正向与反向;

到达指定角度:以初识位置为0°,使转台旋转到指定角度,最小步距1°;

位置保持:使转台在该位置上保持一定时间,保持时间通过用户定义;

连续动作:指定起始角度、终止角度、步距、停留时间,使转台从起始角度开始按步距运行,每到达一个位置停留指定时间,直至达到终止角度。

4.5设备照片

 

 

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